สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนเป็นระบบมอเตอร์ควบคุมลูป-แบบเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องมือกล CNC และสาขาอื่นๆ หลักการสำคัญของพวกเขาคือการรับสัญญาณพัลส์และหมุนตามทิศทาง ความเร็ว และความเร่งที่ตั้งไว้ แต่ละพัลส์สอดคล้องกับมุมขั้นคงที่ จึงสามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ เนื่องจากข้อดี เช่น โครงสร้างที่เรียบง่าย การควบคุมที่สะดวก ความแม่นยำของตำแหน่งสูง และไม่มีข้อผิดพลาดสะสม สเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงกลายเป็นโซลูชันที่ต้องการในหลายสถานการณ์ที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ
หลักการทางเทคนิคและการจำแนกประเภท
ระบบขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตัวขับ และตัวควบคุม ผู้ขับขี่จะรับสัญญาณพัลส์จากตัวควบคุมและแปลงเป็นการเปลี่ยนแปลงของกระแสในขดลวดมอเตอร์ เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ให้หมุน ตามโครงสร้างและหลักการทำงาน สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบ่งออกเป็นสามประเภทหลักๆ ได้แก่ แม่เหล็กถาวร (PM) ปฏิกิริยา (VR) และไฮบริด (HB) สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดได้รวมเอาข้อดีของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไฮบริดเข้าด้วยกัน โดยมีแรงบิดสูง การสั่นสะเทือนต่ำ และเสียงรบกวนต่ำ และเป็นประเภทที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบัน