กระแสตรงเซอร์โวมอเตอร์และประเภทไดรฟ์และคุณลักษณะพื้นฐาน

วงจรขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบดิจิทัลขนาดเล็กมีลักษณะเฉพาะคือความเรียบง่าย ความสามารถในการป้องกัน-สัญญาณรบกวนที่แข็งแกร่ง ประสิทธิภาพเอาท์พุตที่สูง และขนาดที่เล็ก ช่วยให้การออกแบบที่บูรณาการต้นทุนต่ำ{1}}สะดวก วงจรประกอบด้วยวงจรป้องกันลอจิก วงจรแยกไดรฟ์บริดจ์ H- วงจรบริดจ์ H- แหล่งจ่ายไฟแยก แหล่งจ่ายไฟไดรฟ์บริดจ์ครึ่งบน- ที่ไม่ได้แยกกัน แหล่งจ่ายไฟไดรฟ์บริดจ์ครึ่งล่าง- แบบไม่แยกกัน และแหล่งจ่ายไฟภายนอก วงจรป้องกันลอจิกจะกรองสัญญาณที่ผิดพลาดในสัญญาณควบคุมที่อาจทำให้เกิดเอาต์พุตที่ผิดปกติของวงจรบริดจ์ H- วงจรแยกไดรฟ์บริดจ์ H- แยกส่วนดิจิทัลแรงดันต่ำ- ออกจากส่วนดิจิทัลกำลังสูง- โดยสิ้นเชิง แหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์บริดจ์ครึ่งบน-แบบแยกไม่ได้ และแหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์แบบบริดจ์ไดรฟ์ครึ่ง-ครึ่งล่างที่ไม่แยกกัน-ตามลำดับจะแปลงและส่งออกแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสองตัวที่ไม่ได้แยกออกจากแหล่งจ่ายไฟภายนอกไปยังวงจรแยกไดรฟ์แบบบริดจ์ H- ซึ่งจะขับเคลื่อนวงจรบริดจ์ H- ตามลำดับ วงจรบริดจ์ H- ขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

ขึ้นอยู่กับความเฉื่อยของมอเตอร์ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็น:
1. มอเตอร์ DC ความเฉื่อยต่ำ – เครื่องเจาะอัตโนมัติสำหรับแผงวงจรพิมพ์
2. มอเตอร์กระแสตรงความเฉื่อยปานกลาง (มอเตอร์กระแสตรงช่วงความเร็วกว้าง) – ระบบป้อนของเครื่องมือกล CNC
3. มอเตอร์กระแสตรงความเฉื่อยสูง – มอเตอร์แกนหมุนของเครื่องมือกล CNC
4. มอเตอร์กระแสตรงแรงเฉื่อยต่ำชนิดพิเศษ

ลักษณะพื้นฐาน:

1. คุณลักษณะทางกล: กฎที่ความเร็วของมอเตอร์เปลี่ยนแปลงตามแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า M เมื่อแรงดันกระดองอินพุต Ua ยังคงคงที่เรียกว่าลักษณะทางกลของมอเตอร์กระแสตรง

2. คุณลักษณะการควบคุม: กฎที่ความเร็ว-สถานะคงที่ n ของมอเตอร์กระแสตรงเปลี่ยนแปลงไปตามแรงดันไฟฟ้าควบคุมกระดอง Ua ภายใต้แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้า M (หรือแรงบิดโหลด) เรียกว่าคุณลักษณะการควบคุมของมอเตอร์กระแสตรง

3. ลักษณะไดนามิก: มีกระบวนการเปลี่ยนจากสถานะคงเดิมเป็นสถานะคงตัวใหม่ นี่คือลักษณะไดนามิกของมอเตอร์กระแสตรง