หลักการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ AC เป็นแกนหลักของการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง- ช่วยให้สามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่ง และแรงบิดได้อย่างแม่นยำผ่านการทำงานร่วมกันของระบบอิเล็กทรอนิกส์และกลไกที่ซับซ้อน กระบวนการนี้อาศัยสามขั้นตอนหลักเป็นหลัก ได้แก่ สัญญาณอินพุต การประมวลผลคอนโทรลเลอร์ และการขับเคลื่อนกำลัง
ขั้นตอนการป้อนสัญญาณเป็นจุดเริ่มต้นของระบบควบคุม โดยรับสัญญาณคำสั่งจากตัวควบคุมภายนอก (เช่น PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหว) หรืออินเทอร์เฟซผู้ใช้ โดยทั่วไปสัญญาณเหล่านี้ประกอบด้วยพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว หรือแรงบิด ที่สร้างพื้นฐานสำหรับการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ ขั้นตอนการประมวลผลของคอนโทรลเลอร์เป็นส่วนหลักในการวิเคราะห์และคำนวณสัญญาณอินพุต ระบบเซอร์โว AC สมัยใหม่มักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) เป็นแกนหลัก ชิปประสิทธิภาพสูง-เหล่านี้สามารถประมวลผลอัลกอริธึมการควบคุมที่ซับซ้อนได้อย่างรวดเร็ว เช่น การควบคุม PID การควบคุมแบบคลุมเครือ หรือการควบคุมแบบปรับเปลี่ยนได้ ด้วยอัลกอริธึมเหล่านี้ คอนโทรลเลอร์สามารถคำนวณปริมาณการควบคุมที่ต้องการ เช่น แรงดันไฟฟ้า ความถี่ หรือเฟส โดยอิงตามสัญญาณอินพุตและสถานะปัจจุบันของมอเตอร์ (เช่น ตำแหน่งและความเร็วจริง)
ขั้นตอนการขับเคลื่อนกำลังคือกระบวนการแปลงปริมาณการควบคุมที่ส่งออกโดยตัวควบคุมให้เป็นปริมาณทางกายภาพที่ขับเคลื่อนมอเตอร์จริงๆ ในระบบเซอร์โว AC โดยทั่วไปจะทำได้ผ่านอินเวอร์เตอร์ อินเวอร์เตอร์แปลงไฟ DC เป็นไฟ AC และควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์โดยการปรับความถี่และเฟสของแรงดันเอาต์พุต ในขณะเดียวกัน เพื่อให้บรรลุการควบคุมแรงบิดที่แม่นยำ ระบบเซอร์โว AC สมัยใหม่ใช้กลยุทธ์การควบคุมขั้นสูง เช่น การควบคุมเวกเตอร์หรือการควบคุมแรงบิดโดยตรง
ในการใช้งานจริง หลักการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ AC ยังเกี่ยวข้องกับวงจรป้อนกลับด้วย การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เช่น ตัวเข้ารหัสหรือรีโซลเวอร์ที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์ ระบบสามารถรับข้อมูลตำแหน่งจริงและความเร็วของมอเตอร์แบบเรียลไทม์และป้อนข้อมูลนี้กลับไปยังตัวควบคุม ตัวควบคุมจะปรับอินพุตควบคุมตามความแตกต่างระหว่างข้อมูลป้อนกลับและค่าเป้าหมาย ดังนั้นจึงบรรลุการควบคุม-วงปิด และปรับปรุงความแม่นยำและเสถียรภาพในการควบคุมของระบบ
นอกจากนี้ หลักการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ AC ยังเกี่ยวข้องกับอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลการสื่อสาร เพื่อให้บรรลุการสื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์หรืออุปกรณ์อื่นๆ โดยทั่วไประบบเซอร์โว AC สมัยใหม่จะมีอินเทอร์เฟซการสื่อสารหลายแบบ เช่น RS-232, RS-485, EtherCAT หรือ CAN ผ่านอินเทอร์เฟซเหล่านี้ ระบบสามารถรับสัญญาณคำสั่งจากคอมพิวเตอร์แม่ข่าย และอัพโหลดสถานะการทำงานและข้อมูลของมอเตอร์ ช่วยให้สามารถตรวจสอบระยะไกลและวินิจฉัยข้อผิดพลาดได้
ในการใช้งานจริงทางอุตสาหกรรม หลักการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์ AC ยังเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าพารามิเตอร์และการดีบักด้วย ผู้ใช้จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์การควบคุมที่เหมาะสม เช่น พารามิเตอร์ PID ขีดจำกัดความเร็ว และขีดจำกัดแรงบิด ตามสถานการณ์และข้อกำหนดการใช้งานเฉพาะ นอกจากนี้ จำเป็นต้องมีการดีบักและการเพิ่มประสิทธิภาพหลังจากการทำงานของระบบเริ่มต้นหรือหลังจากการทำงานผิดพลาด เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรและประสิทธิภาพของระบบ ขณะนี้เรามีผลิตภัณฑ์ดังกล่าวอยู่ในสต็อก แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ของเราใช้เทคโนโลยีการควบคุมขั้นสูงเพื่อให้ได้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง- และเหมาะสำหรับสถานการณ์ต่างๆ เช่น การจัดวางบนพาเลทและการจัดการ