เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับคือมอเตอร์กระแสสลับสอง-เฟส ซึ่งประกอบด้วยขดลวดสองเส้น: ขดลวดกระตุ้นและขดลวดควบคุม การม้วนหนึ่งคือการม้วนสนาม และอีกอันคือการม้วนควบคุม เมื่อใช้งาน แรงดันไฟฟ้ากระตุ้นคงที่ Uf จะถูกจ่ายให้กับขดลวดสนาม และแรงดันไฟฟ้าควบคุม Uk จะถูกจ่ายให้กับขดลวดควบคุม เมื่อขดลวดสเตเตอร์ได้รับพลังงาน เซอร์โวมอเตอร์จะเริ่มหมุนอย่างรวดเร็ว กระแสที่ไหลผ่านสนามและขดลวดควบคุมจะสร้างสนามแม่เหล็กหมุนภายในมอเตอร์ ทิศทางของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนนี้จะกำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์ เมื่อแรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับขดลวดใดขดลวดหนึ่งกลับกัน ทิศทางของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนจะเปลี่ยน และทิศทางของมอเตอร์ก็จะเปลี่ยนไปด้วย
โครงสร้างสเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับโดยพื้นฐานแล้วคล้ายคลึงกับโครงสร้างของมอเตอร์อะซิงโครนัสเฟสเดียว-แยก-เฟสเดียว{2}} สเตเตอร์มีขดลวดสองเส้นวางห่างกัน 90 องศา: ขดลวดกระตุ้น Rf ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ Uf เสมอ; และขดลวดควบคุม L ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันสัญญาณควบคุม Uc ดังนั้น เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับจึงถูกเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์สอง-เฟส
ข้อดี:
⑴ ไม่มีแปรงหรือตัวสับเปลี่ยน ดังนั้นการทำงานที่เชื่อถือได้และความต้องการการบำรุงรักษาต่ำ
⑵การกระจายความร้อนที่คดเคี้ยวของสเตเตอร์ค่อนข้างสะดวก
⑶ ความเฉื่อยต่ำ ปรับปรุงการตอบสนองของระบบได้อย่างง่ายดาย
⑷ เหมาะสำหรับการทำงานที่มีแรงบิดสูง-ด้วยความเร็วสูง-