เซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งเป็นแอคชูเอเตอร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติ มีบทบาทสำคัญในการทำงานในแต่ละวัน เนื่องจากมีความเร็วในการควบคุมที่ยอดเยี่ยมและความแม่นยำของตำแหน่ง แปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วได้อย่างแม่นยำ ช่วยให้ขับและควบคุมวัตถุต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ความเร็วโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตโดยสมบูรณ์และตอบสนองอย่างรวดเร็วมาก นอกจากนี้ มอเตอร์นี้ยังมีคุณสมบัติที่ยอดเยี่ยม เช่น ค่าคงที่เวลาของระบบเครื่องกลไฟฟ้าเล็กน้อย ความเป็นเชิงเส้นสูง และแรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นต่ำ จึงสามารถแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมที่แม่นยำหรือเอาท์พุตความเร็วเชิงมุมบนเพลามอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เซอร์โวมอเตอร์แบ่งส่วนใหญ่ออกเป็นสองประเภท: DC และ AC ลักษณะทั่วไปคือพวกมันจะไม่หมุนเมื่อแรงดันสัญญาณเป็นศูนย์ และความเร็วจะลดลงอย่างราบรื่นเมื่อแรงบิดเพิ่มขึ้น
แม้ว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปจะมีมุมขั้นที่ 1.8 องศา (สอง-เฟส) หรือ 0.72 องศา (ห้า-เฟส) ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ AC ขึ้นอยู่กับความแม่นยำของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ ตัวอย่างเช่น เซอร์โวมอเตอร์ ตัวเข้ารหัสมีขนาด 16-บิต ไดรเวอร์ได้รับ 2^16=65,536 พัลส์ต่อรอบ ค่าพัลส์ที่เทียบเท่าสำหรับการปฏิวัติมอเตอร์หนึ่งครั้งคือ 360'/65536=0.0055. ซึ่งทำให้สามารถควบคุมตำแหน่งแบบวงรอบปิด โดยพื้นฐานแล้วจะเอาชนะปัญหาการสูญเสียสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยพื้นฐาน
แรงบิด-ลักษณะความถี่: แรงบิดเอาท์พุตของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะลดลงตามความเร็วที่เพิ่มขึ้น และลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วที่สูงขึ้น ความเร็วในการทำงานโดยทั่วไปคือสิบถึงหลายร้อยรอบต่อนาที ในทางตรงกันข้าม เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับให้เอาท์พุตแรงบิดคงที่จนถึงความเร็วพิกัด (โดยทั่วไปคือ 2000 หรือ 3000 รอบ/นาที) และเอาท์พุตกำลังคงที่ที่ความเร็วพิกัด (E)
ความจุเกินพิกัด: ยกตัวอย่างเซอร์โวมอเตอร์ AC ของ Panasonic
ประสิทธิภาพการเร่งความเร็ว: เมื่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกขนถ่าย จะต้องใช้เวลา 200-400 มิลลิวินาทีในการเร่งความเร็วจากการหยุดนิ่งเป็นหลายร้อยรอบต่อนาที เซอร์โวมอเตอร์ AC มีประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดีกว่า