โมเดลระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าของมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) เป็นรากฐานสำคัญของการควบคุมมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง- จากความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับหลักการพื้นฐานของ PMSM ไปจนถึงการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่แม่นยำและการออกแบบกลยุทธ์การควบคุมที่มีประสิทธิภาพ ทุกขั้นตอนมีความสำคัญ ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ทฤษฎีการควบคุม และพลังการประมวลผล โมเดลระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า PMSM จะสมบูรณ์ยิ่งขึ้น ประสิทธิภาพการควบคุมจะได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติม และการใช้งานในด้านต่างๆ จะแพร่หลายมากขึ้นและในเชิงลึกมากขึ้น- ซึ่งมีส่วนช่วยในการพัฒนาพลังงานสีเขียวและการผลิตอัจฉริยะในอนาคต
แกนกลางของ PMSM คือขดลวดสเตเตอร์และโรเตอร์แม่เหล็กถาวร เมื่อขดลวดสเตเตอร์ถูกกระตุ้น มันจะสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน ซึ่งมีอันตรกิริยากับสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์เพื่อสร้างแรงบิดทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุน ตามวิธีการติดตั้งแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์ PMSM สามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (SPMSM) ที่ติดตั้งบนพื้นผิว- และมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (IPMSM) ที่ติดตั้งภายใน ใน SPMSM แม่เหล็กถาวรจะติดโดยตรงกับพื้นผิวโรเตอร์ และความเหนี่ยวนำแกน d- และแกน q- มีค่าเท่ากันโดยประมาณ ในทางตรงกันข้าม ใน IPMSM แม่เหล็กถาวรจะถูกฝังอยู่ภายในโรเตอร์ และผลกระทบจากการฝืนทำให้แกน d- และตัวเหนี่ยวนำของแกน q- ไม่เท่ากัน ซึ่งทำให้เกิดแรงบิดฝืนและปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์ให้ดียิ่งขึ้น
