เซอร์โวมอเตอร์อาศัยพัลส์เป็นหลักในการกำหนดตำแหน่ง โดยพื้นฐานแล้ว เซอร์โวมอเตอร์จะได้รับหนึ่งพัลส์และหมุนตามมุมที่สอดคล้องกับพัลส์นั้น จึงทำให้เกิดการกระจัด เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์มีหน้าที่สร้างพัลส์ จึงสร้างจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันสำหรับการหมุนแต่ละมุม สิ่งนี้จะสร้างวงจรป้อนกลับหรือวงปิดระหว่างพัลส์ที่ส่งและรับโดยเซอร์โวมอเตอร์ ด้วยวิธีนี้ ระบบจะรู้ว่าเซอร์โวมอเตอร์ส่งและรับพัลส์จำนวนเท่าใด ทำให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมาก และได้ตำแหน่งที่แม่นยำจนถึง 0.001 มม.
เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงหมายถึงเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านโดยเฉพาะ มอเตอร์เหล่านี้มี-ต้นทุนต่ำ มีโครงสร้างเรียบง่าย มีแรงบิดสตาร์ทสูง มีช่วงความเร็วที่กว้าง และควบคุมได้ง่าย พวกเขาต้องการการบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาทำได้สะดวก (เปลี่ยนแปรงถ่าน) พวกมันก่อให้เกิดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าและขึ้นอยู่กับข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้น จึงเหมาะสำหรับ-การใช้งานทางอุตสาหกรรมและพลเรือนทั่วไปที่มีความละเอียดอ่อนด้านต้นทุน
มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงยังรวมถึงเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วย มอเตอร์เหล่านี้มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ทรงพลัง ตอบสนอง รวดเร็ว สูง-ความเร็วสูง ความเฉื่อยต่ำ การหมุนที่ราบรื่น และแรงบิดที่เสถียร แม้ว่ากำลังขับจะถูกจำกัดก็ตาม พวกมันถูกสร้างให้เป็นอัจฉริยะอย่างง่ายดาย และการสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์นั้นมีความยืดหยุ่น ทำให้สามารถสับเปลี่ยนคลื่นสี่เหลี่ยมหรือคลื่นไซน์ได้ มอเตอร์เหล่านี้ไม่ต้องบำรุงรักษา- ช่วยขจัดการสึกหรอของแปรงถ่าน และมีประสิทธิภาพสูง ทำงานที่อุณหภูมิต่ำโดยมีสัญญาณรบกวนต่ำ มีรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าน้อยที่สุด และมีอายุการใช้งานยาวนาน ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมต่างๆ