มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงให้การควบคุมการเคลื่อนที่เชิงกลที่แม่นยำผ่านแรงดันกระดองหรือการควบคุมฟลักซ์แม่เหล็ก โครงสร้างพื้นฐานคล้ายกับมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป แต่ได้รับการปรับโครงสร้างให้เหมาะสมตามความต้องการของระบบควบคุม เช่น การออกแบบกระดองเรียวเล็กเพื่อลดแรงเฉื่อยในการหมุน
มอเตอร์เหล่านี้แบ่งออกเป็นประเภทแบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน: มอเตอร์แบบมีแปรงมีข้อดี เช่น ต้นทุนต่ำและมีช่วงความเร็วที่กว้าง แต่ต้องมีการบำรุงรักษาแปรง มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีการทำงาน{0}}โดยไม่ต้องบำรุงรักษาผ่านการสับเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ และเหมาะสำหรับการใช้งานที่มีประสิทธิภาพสูง- ด้วยความเร็วในการตอบสนองที่สูง แรงบิดเริ่มต้นที่สูง และการทำงานที่ราบรื่น จึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมอัตโนมัติ หุ่นยนต์อุตสาหกรรม เครื่องมือกล CNC และสาขาอื่นๆ
เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้:
สเตเตอร์ (ระบบสนามแม่เหล็ก): โดยทั่วไปจะใช้แม่เหล็กถาวร (เช่น โบรอนเหล็กนีโอไดเมียม) หรือแม่เหล็กไฟฟ้า สเตเตอร์แม่เหล็กถาวรไม่ต้องการการกระตุ้นเพิ่มเติม มีขนาดเล็ก และมีประสิทธิภาพสูง โดยมีความแรงของสนามแม่เหล็กสูงถึง 0.5~1.2 เทสลา (แหล่งข้อมูล: คู่มือวิศวกรรมไฟฟ้า)
โรเตอร์ (กระดอง): สร้างจากแผ่นเหล็กซิลิกอนเคลือบพร้อมคอยล์ม้วนแบบฝัง ขับเคลื่อนด้วยแปรงที่สัมผัสกับตัวสับเปลี่ยน โดยทั่วไปเส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์จะอยู่ในช่วง 20 ถึง 100 มม. ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อแรงบิดเอาท์พุต
สับเปลี่ยนและแปรง: สับเปลี่ยนประกอบด้วยแผ่นทองแดงและทำงานร่วมกับแปรงเพื่อเปลี่ยนทิศทางของกระแส เซอร์โวมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง-ใช้แปรงกราไฟท์โลหะ-ซึ่งมีอายุการใช้งานเกิน 5000 ชั่วโมง (อ้างอิง: เอกสารไวท์เปเปอร์ด้านเทคนิคของ ABB)
เซ็นเซอร์ (ตัวเข้ารหัส/ตัวแก้ไข): รวม-อุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งในตัว เช่น ตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริคที่มีความละเอียดสูงสุด 17 บิต (131072 พัลส์/รอบ) รับประกันความแม่นยำในการควบคุม-ลูปแบบปิด