อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยสเตเตอร์ แกนโรเตอร์ เพลามอเตอร์ ขดลวดสับเปลี่ยนของขดลวดเซอร์โวมอเตอร์ ขดลวดเซอร์โวมอเตอร์ ขดลวดของมาตรวัดรอบเครื่อง และเครื่องสับเปลี่ยนของมาตรวัดความเร็วรอบ แกนโรเตอร์ถูกสร้างขึ้นโดยการซ้อนและยึดชั้นเคลือบเหล็กซิลิกอนเข้ากับเพลามอเตอร์
มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่าน เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน-ต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง การควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษาแต่สะดวก (การเปลี่ยนแปรงถ่าน) สร้างการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถนำไปใช้ในการใช้งานทางอุตสาหกรรมและพลเรือนทั่วไปที่มีความละเอียดอ่อนด้านต้นทุน-ได้
เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน-ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา กำลังขับสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว ความเร็วสูง ความเฉื่อยต่ำ การหมุนที่ราบรื่น และแรงบิดที่มั่นคง ง่ายต่อการทำให้เป็นอัจฉริยะ และวิธีการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์มีความยืดหยุ่น ทำให้สามารถสับเปลี่ยนคลื่นสี่เหลี่ยมหรือคลื่นไซน์ได้ มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษา- ขจัดการสึกหรอของแปรงถ่าน และมีประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิการทำงานต่ำ เสียงรบกวนต่ำ การแผ่รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าน้อยที่สุด อายุการใช้งานยาวนาน และเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมต่างๆ