เป็นเวลานานแล้วที่ระบบควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงมีการใช้งานที่ต้องการประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วสูง อย่างไรก็ตาม มอเตอร์กระแสตรงมีข้อบกพร่องโดยธรรมชาติ เช่น แปรงและตัวเปลี่ยนสับเปลี่ยนสึกหรอได้ง่าย ซึ่งต้องได้รับการบำรุงรักษาบ่อยครั้ง การสลับสับเปลี่ยนทำให้เกิดประกายไฟ จำกัดความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ และจำกัดสภาพแวดล้อมการใช้งาน นอกจากนี้ มอเตอร์กระแสตรงยังมีโครงสร้างที่ซับซ้อน ผลิตได้ยาก ใช้เหล็กจำนวนมาก และมีต้นทุนการผลิตสูง มอเตอร์กระแสสลับ โดยเฉพาะมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบกรงกระรอก-ไม่มีข้อเสียเหล่านี้ และความเฉื่อยของโรเตอร์น้อยกว่ามอเตอร์กระแสตรง ส่งผลให้การตอบสนองแบบไดนามิกดีขึ้น ในปริมาตรเดียวกัน มอเตอร์ AC สามารถมีกำลังเอาต์พุตสูงกว่ามอเตอร์กระแสตรงได้ 10% ถึง 70% นอกจากนี้ มอเตอร์ AC ยังสามารถผลิตด้วยความจุที่มากขึ้น เพื่อให้ได้แรงดันไฟฟ้าและความเร็วที่สูงขึ้น เครื่องมือเครื่อง CNC สมัยใหม่มีแนวโน้มที่จะใช้ไดรฟ์เซอร์โวแบบ AC ซึ่งเข้ามาแทนที่ไดรฟ์เซอร์โวแบบ DC มากขึ้น
ประเภทอะซิงโครนัส
เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบอะซิงโครนัสหมายถึงมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับ มีจำหน่ายในรุ่นสาม-เฟสและเฟสเดียว- และในประเภทโรเตอร์-กรงกระรอกและ-แผล โดยมีมอเตอร์เหนี่ยวนำเฟส-กรงสาม-กระรอกเป็นประเภทที่พบบ่อยที่สุด โครงสร้างนั้นเรียบง่าย และเมื่อเทียบกับมอเตอร์กระแสตรงที่มีความจุเท่ากัน มอเตอร์นี้มีน้ำหนักเพียงครึ่งหนึ่งและมีราคาเพียงหนึ่ง-เท่านั้น ข้อเสียคือไม่สามารถบรรลุการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นในช่วงกว้างได้ในเชิงเศรษฐกิจ และต้องดึงกระแสไฟฟ้ากระตุ้นที่ล้าหลังจากโครงข่ายไฟฟ้า สิ่งนี้ทำให้ค่าตัวประกอบกำลังของกริดแย่ลง
กระรอกประเภทนี้-โรเตอร์แบบกรงโรเตอร์แบบอะซิงโครนัส AC เซอร์โวมอเตอร์เรียกง่ายๆ ว่าเซอร์โวมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบอะซิงโครนัส ซึ่งแสดงโดย IM
ประเภทซิงโครนัส: แม้ว่าเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสจะซับซ้อนกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำ แต่ก็ง่ายกว่ามอเตอร์กระแสตรง สเตเตอร์เป็นแบบเดียวกับของมอเตอร์เหนี่ยวนำ โดยมีขดลวดสามเฟส-แบบสมมาตร อย่างไรก็ตาม โรเตอร์นั้นแตกต่างกัน และตามโครงสร้างของโรเตอร์ที่แตกต่างกัน โรเตอร์จะแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก: แม่เหล็กไฟฟ้าและไม่ใช่-แม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ซิงโครนัสที่ไม่ใช่แม่เหล็กไฟฟ้า-ยังแบ่งออกเป็นประเภทฮิสเทรีซีส แม่เหล็กถาวร และประเภทปฏิกิริยา มอเตอร์ซิงโครนัสฮิสเทรีซิสและรีแอกทีฟมีข้อเสีย เช่น ประสิทธิภาพต่ำ ตัวประกอบกำลังต่ำ และกำลังการผลิตที่จำกัด มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรส่วนใหญ่จะใช้ในเครื่องมือเครื่อง CNC
เมื่อเทียบกับมอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์แม่เหล็กถาวรมีข้อดีของโครงสร้างที่เรียบง่าย การทำงานที่เชื่อถือได้ และประสิทธิภาพสูงกว่า ข้อเสียคือขนาดใหญ่และลักษณะการออกตัวไม่ดี อย่างไรก็ตาม ด้วยการใช้แม่เหล็กโลกที่หายาก-ซึ่งมีการคงสภาพและแรงบังคับสูง มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรจึงสามารถมีขนาดประมาณครึ่งหนึ่งและเบากว่ามอเตอร์กระแสตรงถึง 60% โดยมีความเฉื่อยของโรเตอร์ลดลงเหลือหนึ่ง{3}}หนึ่งในห้าของมอเตอร์กระแสตรง เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส พวกมันมีประสิทธิภาพมากกว่าเนื่องจากการกำจัดการสูญเสียจากการกระตุ้นและการสูญเสียที่เกี่ยวข้องกับการหลงทางที่เกิดจากการกระตุ้นด้วยแม่เหล็กถาวร นอกจากนี้ เนื่องจากไม่มีแหวนสลิปและแปรงที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กไฟฟ้า ความน่าเชื่อถือทางกลจึงเหมือนกับมอเตอร์เหนี่ยวนำ (อะซิงโครนัส) ในขณะที่ตัวประกอบกำลังสูงกว่าอย่างมีนัยสำคัญ ส่งผลให้มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรมีขนาดเล็กลง เนื่องจากที่ความเร็วต่ำ มอเตอร์เหนี่ยวนำ (อะซิงโครนัส) เนื่องจากปัจจัยกำลังไฟฟ้าต่ำ จะมีกำลังปรากฏที่ชัดเจนมากกว่ามากสำหรับเอาท์พุตของกำลังงานแอ็คทีฟเดียวกัน และขนาดหลักของมอเตอร์จะถูกกำหนดโดยกำลังปรากฏ